Cocoapods で「ERROR: Parsing unable to continue due to parsing error」

• 概要
• 環境
• 対応方法

概要

pod install などするときにタイトルのエラーが発生してインストールなどができなくなりました
エラーの詳細は以下の通りです

[!] ERROR: Parsing unable to continue due to parsing error:
contained in the file located at /Users/kakakikikeke/.cocoapods/repos/master/CocoaPods-version.yml
---
min: 1.0.0
last: 1.3.0.beta.2
prefix_lengths:
- 1
- 1
- 1

対応方法を紹介します

環境

• mac OS X 10.12.5
• Cocoapod 1.2.1
• Xcode 8.3.3 (8E3004b)

対応方法

• gem uninstall psych

で自分は解決しました
正直理由は不明です