概要
前回 Arduino を使って ADXL345 を試しました
Arduino で動くなら互換ボードでも動作するだろうということで試してみました
環境
- ESP-WROOM-02開発ボード
- Mac OS X 10.11.3
- Arduino IDE 1.6.7
- Arduino core for ESP8266 2.1.0
- ADXL345
- Adafruit ADXL345 1.0.0
- Adafruit Unified Sensor 1.0.2
Adafruit ADXL345 のインストール
スケッチ -> ライブラリをインクルード -> ライブラリを管理
で「Adafruit ADXL345」と検索してインストールします
ついでに「Adafruit Unified Sensor」でも検索してインストールしましょう
以下のように INSTALLED になれば OK です
配線
配線の全体図は以下の通り
簡単に説明すると
- WROOM (以下 W) [VO] -> ブレッドボード (以下 ブ) [+]
- W [GND] -> ブ [-]
- ADXL345 (以下 A) [VDD] -> ブ [+]
- A [GND] -> ブ [-]
- A [VDD] -> A [Vs]
- A [Vs] -> A [SDO]
- A [SDA] -> W [4ピン]
- A [SCL] -> W [5ピン]
になります
配線できたら microUSB を PC に接続して電源を投入しましょう
スケッチ書き込み
今回書き込むスケッチはサンプルをそのまま使います
ファイル -> スケッチの例 -> Adafrut ADXL345 -> sensortest
をロードして WROOM に書き込んでください
一応ソース全体も記載しておきます
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>
/* Assign a unique ID to this sensor at the same time */
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);
void displaySensorDetails(void)
{
sensor_t sensor;
accel.getSensor(&sensor);
Serial.println("------------------------------------");
Serial.print ("Sensor: "); Serial.println(sensor.name);
Serial.print ("Driver Ver: "); Serial.println(sensor.version);
Serial.print ("Unique ID: "); Serial.println(sensor.sensor_id);
Serial.print ("Max Value: "); Serial.print(sensor.max_value); Serial.println(" m/s^2");
Serial.print ("Min Value: "); Serial.print(sensor.min_value); Serial.println(" m/s^2");
Serial.print ("Resolution: "); Serial.print(sensor.resolution); Serial.println(" m/s^2");
Serial.println("------------------------------------");
Serial.println("");
delay(500);
}
void displayDataRate(void)
{
Serial.print ("Data Rate: ");
switch(accel.getDataRate())
{
case ADXL345_DATARATE_3200_HZ:
Serial.print ("3200 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_1600_HZ:
Serial.print ("1600 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_800_HZ:
Serial.print ("800 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_400_HZ:
Serial.print ("400 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_200_HZ:
Serial.print ("200 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_100_HZ:
Serial.print ("100 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_50_HZ:
Serial.print ("50 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_25_HZ:
Serial.print ("25 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_12_5_HZ:
Serial.print ("12.5 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_6_25HZ:
Serial.print ("6.25 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_3_13_HZ:
Serial.print ("3.13 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_1_56_HZ:
Serial.print ("1.56 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_0_78_HZ:
Serial.print ("0.78 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_0_39_HZ:
Serial.print ("0.39 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_0_20_HZ:
Serial.print ("0.20 ");
break;
case ADXL345_DATARATE_0_10_HZ:
Serial.print ("0.10 ");
break;
default:
Serial.print ("???? ");
break;
}
Serial.println(" Hz");
}
void displayRange(void)
{
Serial.print ("Range: +/- ");
switch(accel.getRange())
{
case ADXL345_RANGE_16_G:
Serial.print ("16 ");
break;
case ADXL345_RANGE_8_G:
Serial.print ("8 ");
break;
case ADXL345_RANGE_4_G:
Serial.print ("4 ");
break;
case ADXL345_RANGE_2_G:
Serial.print ("2 ");
break;
default:
Serial.print ("?? ");
break;
}
Serial.println(" g");
}
void setup(void)
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("Accelerometer Test"); Serial.println("");
/* Initialise the sensor */
if(!accel.begin())
{
/* There was a problem detecting the ADXL345 ... check your connections */
Serial.println("Ooops, no ADXL345 detected ... Check your wiring!");
while(1);
}
/* Set the range to whatever is appropriate for your project */
accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
// displaySetRange(ADXL345_RANGE_8_G);
// displaySetRange(ADXL345_RANGE_4_G);
// displaySetRange(ADXL345_RANGE_2_G);
/* Display some basic information on this sensor */
displaySensorDetails();
/* Display additional settings (outside the scope of sensor_t) */
displayDataRate();
displayRange();
Serial.println("");
}
void loop(void)
{
/* Get a new sensor event */
sensors_event_t event;
accel.getEvent(&event);
/* Display the results (acceleration is measured in m/s^2) */
Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" ");
Serial.print("Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" ");
Serial.print("Z: "); Serial.print(event.acceleration.z); Serial.print(" ");Serial.println("m/s^2 ");
delay(500);
}動作確認
スケッチをコンパイル後、シリアルモニタを起動してスケッチを書き込みましょう
すると X, Y, Z に対する加速度が数値で表示されます
ちなみに上記の値はブレッドボードを机の上においた状態の値です
ブレッドボードを縦にしてみると X 軸の加速度が 10 くらいに上がるのが確認できると思います
最後に
ESP-WROOM-02 と ADXL345 で加速度センサを試してみました
WROOM は Arduino 互換なので前回使ったスケッチもそのまま使えると思います
あとは Wifi と連携してある加速度の時に何かリクエストするとか簡単にできると思います
