2017年1月31日火曜日

概要

Arduino で DC モータを制御してみました
作成した回路とスケッチを紹介します

環境

スイッチを押すとモータが回る回路です

電池とスイッチとジャンパケーブルだけです
これを Arduino から制御できるようにします

電源を電池 2 本から Arduino に変更した回路です

電源を変更しただけなのでこれでもモータは回ります

2 番ピンを使って制御してみます
まずはバカ正直に回路を組んでみます

スケッチは以下の通りです

void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(2, LOW);
  delay(2000);
}

これだとモータが回らないのがわかると思います
電圧は足りているのですが、電流が足りていないためモータが回りません
これにトランジスタを加えることでモータを制御してみます

トランジスタ＋ダイオードを使った回路は以下の通りです

トランジスタの配線部分だけ拡大しました

スケッチは前述のとおり 2 ピンを制御するスケッチを使っています
これで正しく動作すると 2 秒おきにモータが起動/停止を繰り返します

ポイントはトランジスタとダイオードの配線です

整流ダイオードはプラスとマイナスの区別があるのでプラス側に Arduino の 3.3v を接続します
トランジスタはものによってエミッタ、ベース、コレクタのピンの順番が異なるので適宜電気特性のシートなどを見ながら確認してください

また、今回モータ用の電源は Arduino の 3.3v から取得していますが電池から取得しても問題ありません

Arduino で DC モータを制御してみました
今回のポイントはトランジスタとダイオードでしたがそれぞれの働きは

ですが、実際に回路を組んでみると更に動きを理解することができました

あとは電圧の増幅 (昇圧) とかもやってみたいと思っています