RaspberryPi + Python でロータリエンコーダを制御してみた

• 概要
• 環境
• スクリプト
• 最後に
• 参考サイト

概要

前回は RaspberryPi + C 言語でロータリエンコーダを制御してみました
今回は Python スクリプトで制御してみました
配線やバージョン情報は前回と同じです

環境

• RaspberryPi Zero rev1.3
• Raspbian 8.0 (Jessie, 4.4.11+ #888)
• LED 付きロータリエンコーダ (EC12PLRVF-D-24K-24-24C-02/06-6)
• ロータリーエンコーダ DIP 化基板
• wiringPi 2.32
• Python 2.7.9

スクリプト

• vim enc_test.py

#!/usr/bin/env python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

RoAPin = 11
RoBPin = 12

globalCounter = 0
preGlobalCounter = 0
flag = 0
Last_RoB_Status = 0
Current_RoB_Status = 0

def setup():
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  GPIO.setup(RoAPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  GPIO.setup(RoBPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def rotaryDeal():
  global globalCounter
  global flag
  global Last_RoB_Status
  global Current_RoB_Status
  Last_RoB_Status = GPIO.input(RoBPin)
  while (not GPIO.input(RoAPin)):
    Current_RoB_Status = GPIO.input(RoBPin)
    flag = 1
  if flag == 1:
    flag = 0
    if (Last_RoB_Status == 0) and (Current_RoB_Status == 1):
      globalCounter = globalCounter + 1
    if (Last_RoB_Status == 1) and (Current_RoB_Status == 0):
      globalCounter = globalCounter -1

def loop():
  global globalCounter
  while True:
    preGlobalCounter = globalCounter
    rotaryDeal()
    if (preGlobalCounter != globalCounter):
      print 'globalCounter = %d' % globalCounter

def destroy():
  GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
  setup()
  try:
    loop()
  except KeyboardInterrupt:
    destroy()

• python enc_test.py

で実行してロータリエンコーダを回すと以下のようにカウンタの値が表示されると思います

globalCounter = -1
globalCounter = -2
globalCounter = -3
globalCounter = -2
globalCounter = -1
globalCounter = 0
globalCounter = 1

最後に

前回のソースと比べると前回は GPIO の変化のイベントによって割り込み用の関数をコールしていたのですが、今回はループ方式で常に GPIO の値を監視してロータリエンコーダを制御しています

おそらく Python でも GPIO の変化を監視できるので前回と同じような実装は可能だと思います
とりあえず今回は Python でも動かしてみるのが目的だったのでループで実装しました

参考サイト

• http://www.rs-online.com/designspark/electronics/knowledge-item/content-1948